シャーシプラットフォーム
走破性、安定性、電源、基本的な走行制御を担う、すべての作業モジュール共通の土台です。
スマート作業車のエコシステム
実際に役立ち、いつも信頼できる
技術はまず役に立ち、そして信頼できるものであるべきです。操作・保守がしやすく、複雑な環境に適応して作業を続けられるインテリジェントな車両プラットフォームをつくります。
ベース
クローラー式車両プラットフォーム
モジュール
拡張可能な作業インターフェース
運用サイクル
作業・状態・保守をつなぐ運用サイクル
エコシステムの構成
機器の機能を継続的に進化できる3つの層に分け、今後の農業用途も同じ基盤上で拡張できるようにします。
モジュール接続部
CUT 草刈り、SPRAY 散布、TRANSFER 運搬モジュールを迅速に交換し、同じ本体で複数の農作業に対応します。
制御システム
手動の遠隔操作、遠隔での起動・停止、機器状態、異常情報を現場の操作手順に組み込みます。
今後の機能開発計画
インテリジェント作業システムと遠隔管理システムは開発中です
MATRIX は遠隔操作に対応し、ナビゲーション・経路計画はオプションです。インテリジェント作業システムと遠隔管理システムは、それぞれの製品計画に沿って開発を進めています。
観察
まず機器が動く実際の現場を確認する
作業者が通行条件、作業範囲、刈刃の位置を観察し、安全な操作を判断します。
操作
見通せる範囲で確実に作業する
手動の遠隔操作で方向、速度、作業機構を調整し、複雑な現場でも直接制御を保ちます。
作業
装着モジュールを現場の成果につなげる
刈刃、けん引、障害物除去などのモジュールと車体位置との関係から、作業範囲を確認します。
保守
毎回の作業を保守点検につなげる
クローラー、刈刃、電気・制御系の状態を点検項目にまとめ、次回の安定した作業を支えます。
現場作業の流れ
遠隔操作に対応。ナビゲーション・経路計画はオプションで、作業と圃場条件に合わせて構成を確認します。
現場確認
圃場、傾斜、通行範囲、前方の草刈り機構の状態を確認します。
手動リモコン操作
作業者が現場の視界に合わせ、方向、速度、起動・停止、昇降を操作します。
状態の観察
作業者が機体の姿勢、刈刃の位置、周囲の作業範囲を継続して観察します。
保守点検
作業後にクローラー、刈刃、電気・制御系、締結部品の状態を点検します。
既存の農作業サービスにクローラー式プラットフォームを取り入れませんか？
まず現場と作業モジュールを確認し、その後でシャーシ、接続部、現場サービスの組み合わせを検討します。